台達高效數控排程與廠內數據監測，成功展演智慧AGV調度解決方案

隨著時代進展，生活形態和消費型態改變，大量個人化與客製化的產品需求增加，製造產業面臨市場快速轉變。過去大量生產、標準化、產品生命週期長的製造模式，已經無法有效供應現今市場需求。以台灣製造產業而言，在過去數十年致力推動自動化生產後，現下則需妥善運用現有的設備與廠房，開發更高度自動化製程、引進智慧化的製造模式，以高彈性的「智慧製造」，回應市場少量多樣的需求。在各產業邁向智慧製造的時代，各項智能設備，如：感測器、工業電腦與控制器等產品、及各式管理分析軟體的應用將更為廣泛，以協助各項生產參數即時化、數據化與可視化，讓客戶更輕鬆控管生產製程上每一個環節。

智慧製造提供客戶更靈活且即時的方式傳遞資訊，有效加速管理者、生產者和客戶之間的溝通，以適應快速變動的市場。智慧製造的願景是：透過物聯網、雲端資料庫、與監控管理系統，串聯消費者的需求與製造商的生產模式，從下訂、收單、製程評估、備料、供料、生產排程、產線調度、與物流，皆可透過大數據資料庫模擬出最佳流程，讓管理者進行決策。同時，高度自動化與大數據資料庫，可預測產能需求、優化製程、並且減少生產錯誤，達到根據訂單需求彈性生產、單一產線多樣產品，實現「隨需而製」的境界。此外，監控管理系統亦可自動管理所有機台保養周期，預先提醒管理者，大幅省去人工廠務管理與設備維護的成本。

各項商業模式中，物流是最能夠優先與智慧製造概念結合：從供料到如何有效控管產線流程，以自動調度系統和資訊透明化，協助跨越現有的溝通模式，實現智能物流。其中，無人搬運車 (AGV) 為成就智慧物流不可缺少的要件之一。在生產製程中，AGV搭配智能設備，建立智慧物流調度系統，整體物料監控與AGV調度利用物聯網進行串聯，以極少量的人力控管，達到自動補料、上料。透過資訊即時回饋與處理，可有效減少生產鏈之間以人工進行物料傳遞，提升整體產能。

近期台達為中國某食品加工業客戶，針對產線流程上物料調度需求進行升級。該產線需將各式加工完成的冷凍食品，透過包裝機封裝後，再進行後續製程。其中在給袋程序上，包裝機需要足夠的包材，以確保機台能夠持續進行封裝作業，不延滯後續流程。以前客戶需用多名人力從料倉補給包材至機台，亦需要人員經常檢查機台內包材的剩餘量，確保封裝不間斷。但伴隨著工廠整體產能成長，補給包材的需求量與頻率逐漸提升，產線員工每日需來回搬運高達1.5公噸的包材，大幅消耗人力與產能。在勞動成本不堪負荷的趨勢下，如何讓產線穩定且精準地補給包材，成為客戶迫切期望解決的問題。

針對降低包裝線依賴大量人力補料的狀況，台達為客戶提供智慧物流解決方案，導入無人搬運車 (AGV) 以及優化客戶既有的發料與補料流程，搭配台達高階中型控制器，全面掌握廠區內所有AGV的運作狀況。並採用工業無線傳輸設備，即時傳輸各產線包材消耗的數據，依照存量多寡指派AGV及時叫料，成功實現AGV監控以及調度系統解決方案，協助企業創造智慧製造等效益。

針對AGV調度系統解決方案的架構需求，台達智慧物流解決方案採用高階中型控制器AH500系列為主控制器，根據各產線包材的存量，發送叫料訊息，精準派遣單件或多件無人搬運車進行補料，並搭配IEEE 802.11 a/b/g/n無線AP DVW系列，通過高速乙太網路即時傳輸，可掌握全廠區包裝產線耗材的存量數據。廠內物流調度程序利用智能設備全面自動化管理，系統僅需一名管理人員，在主控站上透過台達大尺寸人機介面DOP-W系列，利用操作介面確認各包裝線的缺料需求，即可完成派遣任務，同時解決大量人力補料的問題。

另一方面，在無人搬運車的自動化配置上，廠區內的每台AGV同時裝置工業無線傳輸設備DVW系列，透過高速乙太網路接收主控制器AH系列的指令。在收到調度指令後，AGV內的高階泛用型控制器AS300系列為任務路徑完整排程，自行開往發料倉庫。倉庫會有一名操作人員協助上料，接著AGV依照主控制器的指令，前往各包裝線進行上料，完成補料任務。此外，操作人員可透過AGV上配置的標準型人機介面DOP-B系列，隨時得知小車的運作狀況以及電池存量，並可依照需求即時調整小車的任務指令，大幅提升廠內物流調度的靈活度。

在實際配套使用後，台達智慧物流解決方案透過覆蓋全廠區的無線網路，取得機台即時運行數據、監控包裝線料材存量，同時可全場域掌握無人搬運車的任務狀況，充分展現智能設備在現有產線上的整合效能，為客戶帶來以下效益：

• 智慧物流調度，節省大量人力配置：過去廠區生產線員工每日需搬運1.5公噸的包材進行人工補料，在導入智慧物流解決方案後，補料作業可完全交由AGV進行，無需額外工作人員搬運包材。發料倉庫人力配置亦可由原本4人減少至1人，有效減少人力達75%。此外，調度程序僅需一名操作人員，利用人機介面確認主控制器自動排程的任務，即可完成發料派遣，為客戶減少大量的勞動成本。

• 控制器強大整合功能，實現安全多工物流調度：作為智慧物流調度系統的主控制器，台達高階中型控制器AH500系列具備高效程式處理能力，可根據過去模擬資料選擇最佳配送路徑，同時管理AGV電池使用狀況，並針對多個包裝線缺料情形，自動為單一任務、多任務合併排程，進行多項車輛調度整合功能。此外，針對AGV的處理效能，每台AGV車內皆安裝高階泛用型控制器AS300系列，透過導入I/O模組和感測器等智能設備，即時監控AGV的鋰電池溫度以及電量資訊：當電量不足時，AS300系列會發出指令，讓小車自動回到調度站進行充電；如偵測到電池溫度過高，亦會觸發警報，通知管理人員進行維護，實現AGV運行狀況高效監控管理。

• 強大數據收集效能，奠基未來智慧工廠：透過多項智能設備，智慧物流系統可取得現場機台的運作數據，建置物流訊息資料庫，為後續擴大工廠自動化提供大量的數據基礎。未來客戶可利用台達自行研發的雲端平台DIACloud，彙整重要物流資訊，實現生產、管理、能耗可視化的智慧工廠。

• 台達一站式整合方案，快速一站購買、系統相容性高：台達在過去二十餘年深耕各行業，累積豐富的經驗和專業的行業整合技術，根據客戶需求整合現有產線設備，客戶不需汰換機台即可打造理想的智慧製造方案，實現產業升級。此外，全系統方案可搭配全套台達自動化產品，除了產品間相容性高外，亦具備整合維護容易等特點，讓客戶僅需一站即可完美打造自動化產線。

台達提供智慧物流解決方案，透過機台自動化程序，打造智慧物流調度系統，完整監控現場機台的料材狀況，即時派遣任務解決產線需求，減少人力與時間成本。同時亦透過智能機台，建立大量數據基礎，幫助客戶打造智慧製造的生產模式，實現產業升級並提高產業競爭力。