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  2017/10/31  
  台達SCARA工業機器人 成功應用於汽車電阻導線架自動塗膠系統-滿足彈性製程,提升整體效能
 
   
   
在邁入「未來製造」的今日,工業機器人已逐漸取代人力,解決缺工以及人員作業良率無法提高等問題,達到節省人力成本與縮短作業時間等效益。面對不同產線變化與產業轉型的需求,台達成功運用工業機器人進行汽車零組件生產作業,打造高性能與高效率的機器人工作站,協助客戶朝向智慧製造前進。

過去,汽車零件組裝生產線須仰賴大量人力執行整個程序,但工業機器人的誕生,因為可以不斷重複作業、可大幅減少人力需求且能有效提升品質良率。
本案例中,大陸某客戶因常發生如作業員漏塗、塗膠量不穩定及位置誤差太大等問題,因此台達提出SCARA工業機器人解決方案,成功完成精準塗膠作業,且有效控制點膠機不溢膠,實現生產彈性化、產品品質提高的效益。

台達提出的工業機器人解決方案,主要使用SCARA DRS60L 系列搭配機器人控制器DCS系列與機器視覺系統DMV1000系列,透過DMV系列正確、快速地辨識每片工件需要塗膠的位置後,將訊息回傳至控制器DCS後、控制SCARA移動至正確的點膠針頭定位點,完成控制點膠機出膠與塗膠作業。本案例中,一台機台裡共有三套SCARA機器人和視覺系統,藉由可程式控制器DVP系列分配工作給三套設備,一方面透過SCARA進行重複塗膠作業,大幅提升準確度,最高精度可達0.01mm,成功減少人工出錯與缺工問題;另一方面,結合機器視覺系統DMV的辨識功能,可防止點膠針頭在執行X、Y、Z 方向校正時會因歪斜而產生誤差的可能。

此外,本解決方案藉由機器人控制系統的友善操作軟體,支援多種程式語言,方便客戶自行編寫與開發,能順利縮短SCARA作業時間,有助整體效能提升。其他重要效益包括搭配簡潔設計的機器人控制器DCS系列,達到節省設備空間;可支援多種通訊模式,並擴充至6軸伺服驅動器,能整合各式裝置,滿足生產彈性化之目的。

台達機器人解決方案成功應用於汽車電阻導線架自動塗膠系統,不僅成功為客戶解決缺工或人工出錯等問題,SCARA機器人搭配機器控制器DCS與機器視覺系統DMV1000,有效、精準地完成塗膠作業,為客戶打造最高效率、靈活彈性、節省人力的機器人製程方案,深獲客戶肯定。
台達SCARA工業機器人解決方案,搭配機器人控制器DCS與機器視覺系統DMV1000系列,滿足生產彈性化,提升整體效能。
新聞來源: IABG Marcom
     
   
 
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