台達SCARA工業機器人 成功應用於汽車電阻導線架自動塗膠系統－滿足彈性製程，提升整體效能

在邁入「未來製造」的今日，工業機器人已逐漸取代人力，解決缺工以及人員作業良率無法提高等問題，達到節省人力成本與縮短作業時間等效益。面對不同產線變化與產業轉型的需求，台達成功運用工業機器人進行汽車零組件生產作業，打造高性能與高效率的機器人工作站，協助客戶朝向智慧製造前進。

過去，汽車零件組裝生產線須仰賴大量人力執行整個程序，但工業機器人的誕生，因為可以不斷重複作業、可大幅減少人力需求且能有效提升品質良率。
本案例中，大陸某客戶因常發生如作業員漏塗、塗膠量不穩定及位置誤差太大等問題，因此台達提出SCARA工業機器人解決方案，成功完成精準塗膠作業，且有效控制點膠機不溢膠，實現生產彈性化、產品品質提高的效益。

台達提出的工業機器人解決方案，主要使用SCARA DRS60L 系列搭配機器人控制器DCS系列與機器視覺系統DMV1000系列，透過DMV系列正確、快速地辨識每片工件需要塗膠的位置後，將訊息回傳至控制器DCS後、控制SCARA移動至正確的點膠針頭定位點，完成控制點膠機出膠與塗膠作業。本案例中，一台機台裡共有三套SCARA機器人和視覺系統，藉由可程式控制器DVP系列分配工作給三套設備，一方面透過SCARA進行重複塗膠作業，大幅提升準確度，最高精度可達0.01mm，成功減少人工出錯與缺工問題；另一方面，結合機器視覺系統DMV的辨識功能，可防止點膠針頭在執行X、Y、Z 方向校正時會因歪斜而產生誤差的可能。

此外，本解決方案藉由機器人控制系統的友善操作軟體，支援多種程式語言，方便客戶自行編寫與開發，能順利縮短SCARA作業時間，有助整體效能提升。其他重要效益包括搭配簡潔設計的機器人控制器DCS系列，達到節省設備空間；可支援多種通訊模式，並擴充至６軸伺服驅動器，能整合各式裝置，滿足生產彈性化之目的。

台達機器人解決方案成功應用於汽車電阻導線架自動塗膠系統，不僅成功為客戶解決缺工或人工出錯等問題，SCARA機器人搭配機器控制器DCS與機器視覺系統DMV1000，有效、精準地完成塗膠作業，為客戶打造最高效率、靈活彈性、節省人力的機器人製程方案，深獲客戶肯定。