台達工業機器人與視覺系統整合，展現自動化電熨斗塗膠卓越效能

塗膠作業為製造過程中常見的工序，目的為將產線上不同的零組件接合，進而成品。伴隨著塗膠工序的需求量廣、人力成本卻逐漸增加的趨勢下，製造行業努力發想如何在成本與產品質間制衡，積極推展具穩定利潤並可快速塗膠的生產模式。近年來，工廠朝向智慧化、數位化的智慧工廠發展，智慧製造已成為趨勢。傳統機台可透過自動化設備升級，優化製造程序，為塗膠程序帶來降低人力成本、與產能再次提升等優勢。

傳統塗膠以人工進行，容易產生膠長不均或膠液外溢、在產品表面留下膠漬的情況，同時亦存在耗時費力、人力成本高且品質不均等問題。透過機台自動化，以自動塗膠技術取代人工作業，不只可省下大量時間與人力，塗膠程序也能更為快速與精準。台達針對塗膠程序的優化，為客戶打造自動化產線，搭配機器人工作站，大幅提升產品良率與縮短塗膠時間，成功展演自動化電熨斗塗膠解決方案，協助企業實現技術升級等效益。

針對機器人塗膠工作站的架構需求，台達電熨斗塗膠解決方案採用機器人控制器DCS系列為主控制器，搭配機器視覺系統DMV1000系列輔助SCARA工業機器人DRS40L系列進行追蹤塗膠作業，讓SCARA工業機器人可追蹤輸送帶上的熨斗底座，並快速且精準地進行動態塗膠。

機器人實際進行追蹤塗膠的工藝程序上，當系統設備初始化時，機器人控制器DCS系列透過RS-232通訊協議命令機器視覺系統DMV系列，讓專用攝影機對工件定時拍照、抓取目標位置，並將工件的位置信息發送至SCARA工業機器人。當工件由輸送帶送至機器人工作區域時，SCARA工業機器人即刻追蹤產品進行動態塗膠，完成塗膠程序。在動態塗膠程序中的輸送帶驅控上，台達採用高功能薄型控制器DVP-SV2系列透過RS-485通訊協議，控制交流伺服驅動器ASDA-A2R系列，以驅動輸送帶的運轉速度。此外，使用者可利用寬螢幕人機介面DOP-B系列，查看即時生產進度，並可調整工業機器人的控制指令與輸送帶的運轉速度，立即排除產線上的問題，讓生產流程更加流暢。

在實際配套使用後，台達電熨斗塗膠解決方案能夠為客戶帶來以下效益：

• 一站式方案，節省成本：台達SCARA工業機器人工作站，整合客戶固有產線，不需全面汰換機台即可實現產業升級。此外，全站搭配全套台達自動化產品，除了產品間相容性高外，亦具備整合維護容易等特點，讓客戶僅需一站購買即可完美打造自動化產線。

• 台達高精度機器人，作業效率提升：SCARA工業機器人可執行高精度作業，量產作業時依然可確保一致品質。搭配機器人控制器內建的功能指令，使用者不需自行編程，即可立即使用，實現穩定、快速、高效的機器人指令控制。

• 完善的整合解決方案：台達整合SCARA工業機器人，搭配機器視覺與交流伺服系統，滿足輸送帶上動態追蹤塗膠的需求，帶給客戶高精度、高速的塗膠整合解決方案。

台達提供電熨斗塗膠解決方案，為客戶打造機器人工作站與高效率的產線設備，提升塗膠作業的速度與精度，減少人力花費與時間成本，提高產業競爭力。