活動回顧：台達工業自動化參加中國國際機器人展，多軸運動控制展現驚艷效能

第6屆中國國際機器人展於7月5日上海國家會展中心盛大開展，台達工業自動化於展會期間精彩展示全系列的工業機器人產品，包括SCARA工業機器人DRS40L/60系列以及垂直多關節機器人DRV70L/90系列。同時也展示多項機器人解決方案，包括桁架式機械手臂控制解決方案、高速分揀展示線解決方案、機器人控制解決方案與碼垛機解決方案，成功在工業機器人應用上展現多元的整合效能，吸引各地訪客目光。

台達工業機器人產品在速度、精度、線性度和垂直度皆具備優越性能，可快速精準進行加工作業。搭配周邊自動化產品，如機器視覺系統DMV系列及智慧感測器，可進行質量檢測與記數等功能，大幅提升整體加工效能。本次展會中，台達針對各產業應用需求，展出的工業機器人與解決方案皆顯示靈活與精準運動控制實力，其中的亮點包括：

垂直多關節機器人DRV90L系列：為台達最新的六軸工業機器人產品，其品質優良、外型簡潔優雅、完善的研發設計，榮獲台灣精品獎高度肯定，贏得銀質獎的榮耀。硬體設計上，DRV90L系列具備腕部中空的硬體設計，讓加工動作展現高自由度，進行多角度、多工作業。DRV90L系列可進行多項精密作業，包括鎖螺絲、組裝、塗膠、焊錫、移載、堆疊、檢測、上下料等，其靈活應用可滿足消費性電子、電子電機、橡塑膠、包裝、機床、金屬加工等產業的需求，在智慧產線上為不可或缺的重要夥伴。

SCARA工業機器人DRS40L/60系列：台達SCARA機器人DRS40L/60系列在速度、精度、線性度與垂直度性能上皆有出色的表現，能夠提供免感知器的順應控制功能，可順應組件與孔位之間的偏差，能夠快速精準地完成組裝、塗膠、包裝等多項加工作業，幫助企業大幅提升生產效率。應用領域包括消費性電子、電子電機、橡塑膠、包裝、金屬製品等產業。

桁架式機械手臂控制解決方案：台達工業自動化憑藉多年優異的技術與經驗，提供桁架式機械手臂控制解決方案，以高精高速的性能進行加工作業，應用於工具機進行上下料等作業，大幅增加產能。本解決方案搭配交流伺服驅動器ASDA-A2系列與永磁式交流伺服馬達ECMA系列，定位精度可達0.02mm，可精準定位機械手臂，實現X、Y、Z三度空間的運動。整體為模組化架構，方便架設與維護，進而提供穩定可靠的桁架式機械手臂控制。此外，客戶可直接透過教導盒對機台進行教調，操作介面上亦可根據客戶實際需求進行客製化設定，如功能塊增設與顯示版面調整等，達到操作便利與確保調機安全。

高速分揀展示線解決方案：本解決方案採用機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列，搭配絕對型交流伺服驅動系統與機器視覺系統DMV系列，可精準控制SCARA工業機器人DRS40L系列，對產線上高速通過的工件進行分揀。機器人高速分揀技術可應用於不同加工程序，在製藥產業上可協助藥品分類、剃除汙點或是邊角缺陷的藥丸，物流業上可進行快速包裹分流，協助眾多產業進行產線整合，進而提升整體產能與效率。

機器人控制解決方案：為機器人控制驅動一體機、機器人控制器與交流伺服驅動器的整合方案。依照客戶在應用上不同需求，該解決方案提供兩種配套架構：第一種配套為針對控制軸數較少的應用，客戶可使用交流伺服驅動器ASDA-M系列，同時搭配交流伺服驅動器ASDA-A2系列，最多可定位4組永磁式交流伺服馬達ECMA系列，實現機械手臂驅動。另一機器人控制的配套上，如客戶有更多軸數控制的需求，在運動控制器的選擇上可配套機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列。該一體機內建4軸驅動控制，並且可搭配高速總線擴充額外6軸控制定位，達到精準且強大的運動控制效能。機器人控制解決方案提供多樣的機器人教導工具，客戶可利用平板電腦、人機介面或電腦編程指令，另搭配人機控制器HMC系列或是手持式教導盒，方便客戶進行調機與異常排除。此外，該解決方案可搭配可程式控制器DVP系列對加工程序進行排程，實現完整靈活生產；亦可搭配機器視覺系統DMV系列進行不良品檢測，並將數據結果透過Ethernet高速通訊網路傳輸至觸控型人機介面DOP系列，全面提升機器人工作站的整體加工效能。

碼垛機解決方案：碼垛機可代替人工進行耗時費力的搬運動作，並廣泛應用於包裝、倉儲、物流等行業。台達碼垛機解決方案採用主機型PC-Based 工業控制器MH1系列，搭配交流伺服驅動器ASDA-A2系列進行運動定位控制，具備配線簡易與同步性佳的優點。搭配人性化操作介面，方便使用者簡單快速的進行指令控制與開發操作介面，並可依照使用需求隨時調整運動路徑或指令。

中達電通機器人產品開發處產品經理江振民表示：「工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，對未來的生產製造和社會發展非常重要。相較歐、美、日等先進國家，中國工業機器人使用密度偏低。在政府的政策引導下，中國工業機器人市場還有巨大的發展空間。台達在工業自動化領域已經深耕20餘年，為其機器人產品的研發提供了重要的技術積累，在整合機器人性能方面具有顯著的優勢。台達工業機器人產品在2016年才上市前已經在工廠內部應用數年，累積許多使用經驗使性能更完善。目前，台達面向市場銷售的SCARA工業機器人DRS40L系列、DRS60L系列，已經開發出了非常成熟的應用方案，能夠快速精準地完成外掛程式、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業。」

本次展會上，台達工業自動化成功展示豐富的工業機器人產品與解決方案，顯示台達在工業自動化上憑藉多年經驗與研發，整合技術與產品線皆已更臻成熟。透過將工業機器人與產線整合，有效提供高靈活度且可靠的解決方案，為各行業客戶帶來實際效益。