台達運動控制解決方案應用於棒棒糖扭結機，展現卓越、精準效能

台達工業自動化近年不斷依產業需求，規畫建構不同解決方案且在全球皆有許多成功案例。面對中國市場，快速又美觀的包裝能夠帶動商品銷量，因此對於包裝解決方案的精準度要求相當高。台達近日為一家中國大陸糖果廠商提供運動控制解決方案，應用在棒棒糖扭結機上，每分鐘可完成440個棒棒糖包裝，成功為該客戶的產線帶來高效益。

該客戶希望提高包裝產線的效率，因此需要精準、快速的運動控制解決方案，幫助提高定位準確率、降低不良率，同時減少人力作業。台達工業自動化針對該客戶需求，提供高機能運動控制型交流伺服驅動器ASDA- A2系列和伺服馬達ECMA系列、小型多功能變頻器VFD系列、CANopen運動控制器DVP系列，並搭配台達人機介面DOP-B系列，應用在輸送及包裝棒棒糖的運動控制上，大幅提升整體生產效率，獲得客戶的高滿意度。
棒棒糖的包裝過程包含送糖、包膜、封口等主要程序。而球型棒棒糖的包裝是先將所有棒棒糖放置自動理糖盤後，透過輸送帶上的感測器自動偵測每支棒棒糖精準的位置，再送至裹紙並進行裁切，最後執行扭結熱封，產出成品。

因此，該客戶導入台達運動控制系統，採用小型多功能變頻器VFD系列，以變頻調速控制棒棒糖進入理糖盤的數量，確保數量準確，質量穩定；另外，透過高機能運動控制型交流伺服驅動器ASDA- A2系列和伺服馬達ECMA系列進行裹紙作業的送膜／切膜動作; 所有機台資料會經由CANopen通訊協定傳至CANopen運動控制器DVP系列，將棒棒糖包裝過程作自動排程並透過人機介面DOP-B系列的簡易操作介面，讓客戶輕鬆掌控整體機台運作狀態與快速調整。

經過使用，台達運動控制解決方案為客戶帶來效益如下：　

• 自動偵測成品位置及停紙功能：輸送帶上的感測器可偵測棒棒糖的位置，確保棒棒糖依序出現在輸送帶上。當偵測到棒棒糖沒有出現在輸送帶上的位置時，台達交流伺服驅動器ASDA- A2和伺服馬達ECMA系列會同步停止執行輸送帶上的送膜／裁切動作，不浪費膜紙，減低生產成本的花費。

• 低成本、高精度：使用台達CANopen運動控制器DVP系列，通過高速CANopen 通訊，誤差縮減至±0.75mm且運算速度快，每分鐘可包裝高達440個棒棒糖，展現快速精準的運動控制。

• 提供整合性的解決方案：人機介面DOP-B系列具備寬螢幕能顯示包括電氣線路圖，方便設備商作檢修、保養與維護時參考使用，充分體現台達解決方案的完整性、全面性和專業性。