台達四軸運動控制解決方案，提高醫藥往復式包裝機生產效率

隨著經濟發展、社會先進以及人口高齡化的趨勢，人類對於保健議題的關注逐年提高，帶動藥品市場的快速發展和成長，使製藥業成為高附加價值的產業，在全球普遍受各國重視。亞太地區，包括中國大陸、新加坡、韓國、臺灣等，在過去幾年因經濟的快速成長，對於保健食品和藥品的需求大幅提高，連帶提高製藥設備和零件供應鏈的成長。然而，全球製藥產業因新藥的開發成本逐年升高，而收入受醫療支出成長受限而減少，在經營上面臨瓶頸，因此產業進入整合期，同時面臨設備升級的壓力。

大陸溫洲一間包裝設備商和台達合作，針對其生產之醫藥往復式包裝機，導入台達四軸運動控制解決方案，提升包裝機整體速度和效率，以及包裝生產精度，大幅提高客戶生產之包裝設備的產能，獲得客戶的高滿意度。

醫藥往復式包裝機主要用於膠囊板包裝過程制袋、封包、日期打標等主要工序。此外，根據此設備的使用需求，該客戶生產的醫藥往復式包裝機還增加自動下料、送料工序。台達針對此客戶要求，建構四軸運動控制解決方案，採用台達人機介面DOP-B系列作為控制操作／設定監控界面，搭配一台三軸運動控制伺服驅動器ASDA-M系列進行送料、送膜、和横封切割等三個程序的馬達控制，以及一台標準泛用型交流伺服驅動器ASDA-A2系列進行放料程序的驅控。同時採用台達DTE系列溫度控制器監測包裝封口的溫度，確保機器不會過熱。

台達三軸運動控制伺服驅動器ASDA-M系列內建運動控制器與順序邏輯控制器，可進行三軸同動控制，同時執行送料、送膜、和旋切作業；另外採用一台標準泛用型交流伺服驅動器ASDA-A2系列，進行放料的驅動控制。透過台達伺服驅動器的電子凸輪功能，搭配台達高速運動網路系統DMCNET進行通訊，機台位置精度可達±1mm，速率可達10Mbps，醫藥包裝速度高達150包/分鐘，大幅提升生產效率。

客戶在採用台達運動控制系統後，成功提升醫藥往復式包裝機的運作速度、精度，為製業產業打造高品質、高效率的生產設備機械，獲得客戶信賴和好評。台達不僅提供完整醫藥往復式包裝機運動控制，此解決方案更可應用在食品、日用品自動化包裝產線和設備，為更多產業實現設備升級。