機器人控制驅動一體機
  機器人控制驅動一體機
     
 
MS系列是將控制器以及4軸伺服驅動器整合於一身的工業機器人解決方案。從複雜的數學運算、平滑軌跡規劃,到即時性高的伺服控制迴路,完整的系統資訊都整合在同一個控制核心中,有效提升整套系統運算的即時性。

MS系列內建DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可再擴充額外6軸,可滿足各類機器人的軸數需求,此外MS系列支援飯用通訊界Modbus/Modbus TCP,可連接各類機器人週邊元件,如視覺、感測器、中控電腦等系統,整合成一個完整的工業型機器人系統平台。
 
     
 
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