AH系列運動控制型CPU

產品特色

標準型運動控制系統

• 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面

• 運動控制模組可以獨立進行程式運作，使用者可以對模組進行程式編輯與下載等動作

• 所有的運動控制模組都支援標準型系統架構

• 所有的運動控制模組都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上

• 運動控制功能：

• 支援UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

精簡型運動控制系統

• 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面

• AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外，也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作

• 精簡型運動控制系統並不支援背板的擴充

• 運動控制模組一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上

• 運動控制功能：

• 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式

• 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

整合運動控制編輯

應用領域

食品包裝、電子製造，印刷等行業之設備

技術規格

1. EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
2. 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
3. 支援2 ~ 6軸直線補間，2軸圓弧補間，3軸螺旋補間
4. 內建乙太網通訊口
5. 支援Micro SD卡
6. 支援EtherNet/IP
7.      - Adapter模式
8.      - 支援I/O連線及顯性訊息
9.      - 連線數：TCP=16 ; CIP=32
10.      - RPI：2 ~1,000 ms
11.      - PPS：3,200
12.      - 250 words /連線
13. CPU處理速度：LD指令@0.08 μs
14. 程式容量：256 k steps
15. 資料暫存器：D=64 k words / L=64 k words
16. 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
17. 內建Mini USB編程通訊口
18. 使用者可獨立撰寫運動控制程序，並下載執行
19. 支援G-code
20. 支援熱插拔
21. 具有診斷功能
22. 模組狀態LED顯示
23. 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上並以主機方式運作
24. 最大功能塊支援數量為4096個
    
    

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