可程式控制器
 

AH系列運動控制型CPU

     
 
可程式控制器 - AH系列運動控制型CPU

AH Motion運動控制器是台達新一代高階運動控制系列產品,AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共用大部分的模組,透過EtherCAT等的高速運動控制網路連接伺服驅動器,可實現高速、高精的機械設備控制需求。
 
     
 
  標準型運動控制系統
 
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
運動控制模組可以獨立進行程式運作,使用者可以對模組進行程式編輯與下載等動作
所有的運動控制模組都支援標準型系統架構
所有的運動控制模組都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
運動控制功能:
     性能
     - Pulse train:最高 1 MHz 輸出
     - DMCNET:12軸最小同步時間為 1 ms
     - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支援UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上
 
  精簡型運動控制系統
 
提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上,除了運動控制以外,也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
精簡型運動控制系統並不支援背板的擴充
運動控制模組一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
運動控制功能:
     性能:
     - Pulse train:最高 1MHz 輸出
     - DMCNET:12軸最小同步時間為 1 ms
     - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上
 
  整合運動控制編輯
 
整合運動控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟體上,並提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及台達提供的豐富功能塊。
 
 
 
食品包裝、電子製造,印刷等行業之設備
 
 
     
 
技術規格
 
 
 
 
EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
支援2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間
內建乙太網通訊口
支援Micro SD卡
支援EtherNet/IP
     - Adapter模式
     - 支援I/O連線及顯性訊息
     - 連線數:TCP=16 ; CIP=32
     - RPI:2 ~1,000 ms
     - PPS:3,200
     - 250 words /連線
CPU處理速度:LD指令@0.08 μs
程式容量:256 k steps
資料暫存器:D=64 k words / L=64 k words
支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
內建Mini USB編程通訊口
使用者可獨立撰寫運動控制程序,並下載執行
支援G-code
支援熱插拔
具有診斷功能
模組狀態LED顯示
可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上並以主機方式運作
最大功能塊支援數量為4096個

 
 
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