伺服系統 - 交流伺服馬達與驅動器
 

ASDA-A2系列

     
 
伺服系統 - 交流伺服馬達與驅動器 - ASDA-A2系列

針對現今工控市場對於運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望,台達電子秉持著精益求精的態度,推出ASDA-A2高機能型伺服驅動系列產品。

內建運動控制模式,支援多種軸控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;內含電子凸輪功能(CAM function),便利機台之行程規劃;ASDA-A2符合新型化的伺服產品發展,速度迴圈的響應頻率為1kHz,搭配20-bit 解析度編碼器,提供精準定位及平順控制特色。

台達電子ASDA-A2系列伺服驅動器,絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇!
 
     
 
 
 
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備
 
 
     
 
技術規格
 
 
 
 
ASDA-A2系列共有五個機種:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型)

ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)

ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)

ASDA-A2-U
(數位輸入擴充型)

ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)



  共通特點:
 
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉下實現精準定位控制。
速度響應頻寬可達1kHz,優異的性能表現。
提供抑制懸臂樑晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
內建功能強大的「運動控制」模式。
  - 內部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數資料量增大至32-bit。
  - 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規劃的自由度。
  - 支援「插斷」、「重疊」等位置命令,實現中途變換定位距離及運行速度的需求。
  - 首創內建電子凸輪功能,輪廓點數可達720點,兩點間自動平滑插補。
  - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉迴路定位控制之精準度。
ASDA-A2驅動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。
軟體接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支援多種模組化設計。

  ASDA-A2-L 特色:
 
內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
搭配內建電子凸輪功能,可以滿足多種的軸動控制。

  ASDA-A2-M 特色:
 
符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)
站號配置可由韌體功能設定
使用標準網路通訊線材,線材長度最長可達40米
最多可支援127軸的高速通訊連接

  ASDA-A2-U 特色:
 
提供14點的DI數位輸入訊號點數。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可實現複雜的程序控制。
快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

  ASDA-A2-E 特色:
 
可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現高速位置抓取功能
內建STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支援220V及400V,機種廣泛
支援全閉環控制
支援絕對型及增量型ECMA系列馬達

 
 
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